RC-Immersif — l'ultime expérience de conduite FPV avec retour de force au volant.
Transformer un véhicule RC en simulateur de conduite réel avec dashboard temps réel,
head tracking et retour haptique. Page d'aide-mémoire pour l'élaboration et la transmission du projet.
Fonctionnalités clés
- Écrans TFT immersifs — 2 écrans ronds GC9A01 affichant vitesse, angle de braquage et force G en temps réel
- Retour de force réaliste — Logitech G29 connecté à la télémétrie ELRS pour des vibrations synchronisées
- Head tracking sans latence — module 2,5 GHz dédié pour contrôler la caméra FPV 5,8 GHz
- Suspension intelligente — filtrage de Kalman des commandes via ESP32 pour une conduite fluide
Technologies utilisées
- ESP32 WROOM
- ELRS 2,4 GHz (RX / TX)
- GC9A01 TFT (écrans ronds)
- MPU6050 (gyroscope / accéléromètre)
- Level Shifter bi-directionnel 5 V / 3,3 V
Spécifications techniques visées
- Latence moyenne : 12 ms (ELRS 500 Hz)
- Rafraîchissement écrans : 30 FPS
- Portée FPV : 500 m (5,8 GHz)
Comment ça marche ?
- Les commandes du volant G29 sont traduites en CRSF par le PC Linux puis transmises au TX ELRS.
- L'ESP32 filtre les données et pilote les servos/moteur via PWM, et renvoie les données gyroscope MPU6050 en CRSF au RX ELRS → TX ELRS → PC pour le force feedback G29.
- Les écrans TFT affichent les données du MPU6050 et de la télémétrie.
- Le head tracking contrôle la caméra indépendamment via un module 2,5 GHz.
Châssis et carrosserie
Modèle choisi : Châssis 1/10 Adaptable — DKS-Basic. Une fois imprimé, j'ai constaté une suspension rigide — le mal était fait, je l'utilise comme prototype « passif ».
Carrosserie du même développeur pour éviter de gérer d'autres paramètres (attaches, dimensions) : RC 1/10 Dodge Challenger.
Phases de développement
Phase suivante — câblage et pont logiciel :
- ELRS TX ↔ PC ↔ G29
- ELRS RX ↔ WROOM ↔ Gyro
- → Servo direction
- → Régulateur vitesse
- → Affichage tableau de bord « vitesse, batterie »
- → Affichage tableau de bord « autre stat, ou assiette »
- VTX 5,8 GHz → WROOM → stabilisation gimbal
Avancement
- ✓ Impression et montage châssis avec roulements et pneus 1/10 Tamiya
- ✓ Montage carrosserie Dodge Challenger
- → Imprimer un boîtier de rangement pour l'électronique voiture après câblage et tests
Trêve de théorie, je passe à la pratique.